防爆全自動智能控制AGV運輸車作為低碳環(huán)保的新一代綠色工業(yè)產(chǎn)品，該產(chǎn)品為防爆智能控制，機、電一體化的高技術(shù)含量的車輛，目前為填補國內(nèi)空白的防爆產(chǎn)品。

該產(chǎn)品的技術(shù)含量高，具有以下特點和亮點：

a該車既可以使用在爆炸性氣體危險場所，也可以使用在爆炸性粉塵的環(huán)境。因為同時存在爆炸性氣體和爆炸性粉塵的場所日益增多，所以該車的適用范圍廣。

b該車可實現(xiàn)多向行駛，特別適合在狹窄通道安全行駛和裝卸運輸作業(yè)，同時具有一車多用的功能，適用范圍廣。

C該車綜合采用防爆技術(shù)與電機電控技術(shù)相結(jié)合，大大提高了電機電氣的使用壽命和防爆安全性。

d該車的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用高性能的伺服電機，使驅(qū)動行駛和轉(zhuǎn)向控制的響應(yīng)速度快，控制精度高，同時把防爆技術(shù)與伺服智能控制技術(shù)較好的相結(jié)合，使機、電、液各個系統(tǒng)達到理想的配置狀態(tài)，實現(xiàn)既可以智能控制全自動運行，又可以人工操縱車輛運行的目的。

e整車設(shè)計緊湊，重心低，轉(zhuǎn)彎半徑小，使車輛運行和轉(zhuǎn)向輕便靈活，機動性能好。

f采用多種先進的防爆技術(shù)，嚴(yán)格制定企業(yè)的內(nèi)控防爆標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)格規(guī)范生產(chǎn)工藝，使車輛的防爆可靠性和安全性大大提高，確保車輛在爆炸性危險場所的安全運輸作業(yè)。

綜上所述，該產(chǎn)品技術(shù)含量高，防爆安全性高，適用范圍廣，是自動化物流倉庫、自動化生產(chǎn)線和軍工彈藥生產(chǎn)場地，爆炸性危險倉庫、石油、化工、制藥、塑料、油漆、等行業(yè)理想的裝卸運輸車輛。該車解決了軍工和爆炸性危險倉庫內(nèi)的安全運輸問題，為軍民兩用產(chǎn)品，可為使用單位提供較高的經(jīng)濟效益和社會效益。

該車的功能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用范圍及主要技術(shù)參數(shù)

    車輛的種類：

防爆智能控制AGV平板運輸車

防爆智能控制AGV托盤運輸車

 防爆智能控制AGV托盤堆垛車

防爆智能控制AGV前移式堆垛車

車輛的功能：防爆、雙向行駛、潛伏、舉升、原地旋轉(zhuǎn)等功能。

    車輛的結(jié)構(gòu)：

    1、驅(qū)動機構(gòu)：分兩種，舵輪驅(qū)動和雙電機差速驅(qū)動，主要由伺服驅(qū)動電機、伺服轉(zhuǎn)向電機、齒輪傳動、車輪、驅(qū)動輪體和軸承等組成。驅(qū)動輪的作用主要是驅(qū)動車輛運行和車輪的轉(zhuǎn)向；

    2、支撐輪（從動輪）：為萬向輪；

    3、平臺升降機構(gòu)：主要是起升貨物。

    4、平臺轉(zhuǎn)動機構(gòu)：主要是使車輛原地旋轉(zhuǎn)的作用。

    5、車體：是車輛的安裝結(jié)構(gòu)件。

    6、電器控制系統(tǒng)：主要是電器控制和自動行走控制。

     7、防爆電器系統(tǒng)：能在爆炸性危險環(huán)境使用的防止爆炸的電器。

     8、防爆電源裝置：車輛的防爆動力電源。

     9、機械防撞裝置：防爆型機械防碰撞安全裝置。

    車輛的應(yīng)用范圍：適用范圍是自動化物流倉庫、自動化生產(chǎn)線和軍工彈藥生產(chǎn)場地，爆炸性危險倉庫、石油、化工、制藥、塑料、油漆、等行業(yè)。

    主要技術(shù)參數(shù)

    1、運行模式：自動運行，二維碼導(dǎo)航；

    2、行走方式：前進、后退、原地轉(zhuǎn)動；

    3、驅(qū)動方式：電驅(qū)動、電轉(zhuǎn)向；舵輪驅(qū)動和雙電機差速驅(qū)動。

    4、載荷方式：潛伏式（帶舉升功能）；

    5、負(fù)荷能力：500KG-3000 KG

    6、自動舉升高度：50-600mm；

    7、運行速度：10-60m/min；

    8、導(dǎo)航精度：±5mm；

    9、停車精度：±2mm；

    10、防爆電源裝置：鋰電池；

    11、充電方式：自動充電；

    12、安全防護：前方激光測障傳感器；

    13、報警方式：聲光報警；

    14、外形尺寸（長x寬x高）：不同車輛可按用戶的要求。

綜合技術(shù)性能指標(biāo)及產(chǎn)品優(yōu)勢：

a.主要技術(shù)性能指標(biāo)

防爆標(biāo)志：Ex d ⅡB T4/Gb , Db  1區(qū)，防爆等級高。防爆安全性好。爆炸性氣體和爆炸性粉塵同時存在時的危險場所都適用。

防爆方式：隔爆型、澆封型、增安型、本安型、特殊型防爆方式。防爆措施安全可靠。

b.產(chǎn)品優(yōu)勢

1、快速：直行速度達60m/min，

2、小巧：車體結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，對場地尺寸要求小

3、堅實：車身鈑金為Q235，頂升盤為合金，堅實可靠；

4、靈活：任意角度旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于直行橫行；

5、精準(zhǔn)：停止精度±5mm；

6、智能：高級版的可自動充電，不用維護；

7、平穩(wěn)：頂升盤半徑達300，加上插銷裝置，能將料架穩(wěn)穩(wěn)扣住；

8、人性化：車旋轉(zhuǎn)時料架可跟隨旋轉(zhuǎn)或相對地面靜止，使料架取料口保持朝外。