除AGV外，移動機器人市場近年來不斷冒出新名詞——IGV、AMR這兩年也開始逐漸進入人們視野，這三者是僅稱呼不同的“換湯不換藥”，還是技術(shù)的迭代升級？我們今天就來探討一下。

首先，從概念上和應(yīng)用上看：

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導(dǎo)運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。相比AGV，IGV適合對柔性化要求更高的應(yīng)用場景，例如3C電子制造等行業(yè)，但相對而言價格也較高。

AMR(Automated Mobile Robot)即“自主移動機器人”，與前兩者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價格相比前兩者而言都要高，但AMR號稱無需進行廠內(nèi)改造，如此算來，總體成本可能也并不會高多少。

綜上可以看出，從智能化的角度而言，AGV小于IGV小于AMR，AGV導(dǎo)航有部分需要借助標識，例如磁條二維碼等。IGV則并不需要借助任何標識行駛，而AMR不僅可以自主導(dǎo)航以外，與前兩者最大的區(qū)分是，它本身具備強大的計算能力，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而AGV和IGV只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度，AMR則本身就具備一套系統(tǒng)。

AGV到AMR，移動機器人發(fā)展新趨勢

隨著應(yīng)用場景的不斷復(fù)雜化，對于移動機器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現(xiàn)著當下移動機器人發(fā)展的趨勢——更加智能化、柔性化。

據(jù)相關(guān)方面調(diào)研顯示，在日本和北美市場，AMR正逐步取代AGV成為倉儲機器人的新潮流。市場調(diào)研機構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2018年上半年，AMR的利潤同比增加了57%，AGV的利潤則同比下降了43%。在亞太地區(qū)，AMR的數(shù)量相對較小，但增長非常迅速，增長率高達129%。而在歐洲，AMR出貨量已經(jīng)呈指數(shù)式增長了。

 不過盡管如此，智能換代也不是短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的，移動機器人并不是消費品，企業(yè)不可能短期內(nèi)進行頻繁更換。且對于廠內(nèi)物流搬運來說，功能和需求的不同對于產(chǎn)品的要求也不盡相同，每一種產(chǎn)品都有適用場景，目前大部分廠內(nèi)物流搬運都可以通過AGV來實現(xiàn)。不管是AGV、IGV還是AMR，在不同的應(yīng)用場景中，它們都有各自的優(yōu)勢。

 目前，在國內(nèi)市場，AGV產(chǎn)品還是主流，當然IGV等也都有了一定的應(yīng)用，AMR也已有企業(yè)開發(fā)出相關(guān)產(chǎn)品投入市場，相信，未來隨著市場的不斷擴大發(fā)展，業(yè)內(nèi)還將會繼續(xù)出現(xiàn)更多令人耳目一新的產(chǎn)品。