AGV機器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險或有害的惡劣環境中進行各種運輸作業，降低了工作危險性。然而大多數制造業的生產環境都是動態的，不斷變化的，如：物流車，運動中的AGV，行人等，為此，在AGV機器人進行工作時，我們需要采取一些安全防護措施，以保障AGV在使用環境中能安全行駛。

1、根據安全行走的需要，我們需要在AGV運行路徑上，用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。

2、為了防止AGV小車與周圍設施發生擠壓或撞擊，障礙物與車輛(包括負載)之間的最小間隙應保持0.5米。

3、在AGV小車運行過程中需使用不同的音調、歌曲或旋律，包括確認音和報警音。AGV在正常運行時發出不同的音調，以指示幾種AGV狀態。當警報處于活動狀態時，警報音就會響起。

4、AGV在與站臺、自動門、電梯等設施進行連動的場合，要系統地考慮方方面面的聯動因素，使其運動相互協調，與AGV的運行連鎖。

5、要確實做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協調，做到安全啟動和連續運轉。

6、對AGV的運行環境提前進行核實、明確，并分析可能會出現的問題，根據實際的情況設定AGV運行規則。

7、規劃好適于AGV安全行駛的路徑，并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。最好規劃一條AGV專用通道。

8、在交叉路口、分叉口、急轉彎路口等地方存在盲區，可能會發生行人意想不到地與AGV小車相撞，因此，要在這些地方設置安全避讓場所，并設置醒目標志。

9、針對AGV不同的導引系統，對行駛區域周圍使用的動力設備、電氣配線、照明裝備、空氣機等發出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所產生的靜電等干擾因素，應設置相應的安全防護措施。

此外，AGV小車本身配備了多重安全防護裝置，包括AGV安全激光掃描儀或AGV避碰系統、用于停止AGV的接觸緩沖器、緊急停車按鈕、警告燈、音響警告/報警信號，使AGV運行安全性得到更好的保障。