在生產制造過程中，貨物的存儲、管理、運輸、卸載需要大量的人力、物力。AGV 及自動化立體倉庫因為可以自動、精確、快速地實現對貨物的搬運、儲存和揀取，有效提高空間利用率，節省人力、物力，在制造業中顯得越來越重要。下面霸特爾對AGV及自動化立體倉庫的應用進行分析，讓大家對它們更加了解。

首先我們一起來分析一個AGV 及自動化立體倉庫的應用案例。深圳某電子科技有限公司主要生產貼片電容，電阻等電子元器件，在2018年建立了自動化立體倉庫，配置先進的AGV物流設備及ERP管理系統，使空間利用率得到了很大的提高，大大節省了人力。該公司實現了半成品、成品的存儲的收貨、入庫、儲存、出庫、配送等自動化。其中通過米克力美激光背負滾筒AGV小車實現了立庫和產線之間的成本和半成品物料的自動化運轉。

AGV小車作為自動裝卸、搬運設備，在立體倉庫中得到廣泛應用。由AGV小車組成的自動化物流系統，可以有效地連接倉庫外地生產環節，實現在正確時間將正確物料自動送達正確工位，使生產能力得到了大幅度的提升。AGV小車車在自動化立體倉庫的作業流程如下：

入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求：包括零部件名稱和數量等，系統響應后，AGV系統發出指令通知AGV小車搬運零件至對應倉位。AGV小車從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位，精準停位，然后根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

出庫：AGV系統通知AGV小車從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。然后，根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。接著，向AGV系統發送當前位置和狀態。倉儲系統根據當前狀態更新數據庫。