新冠疫情的影響下，生產停滯或緩慢，讓無數工廠意識到了智能化生產模式的必要性。agv就是為工廠、車間的智能化、自動化生產而生的，隨著大家的認知的增強和其本身技術過硬，agv在無數行業領域都逐漸發揮自身的作用！這篇文將分享agv的六大塊，讓大家深入了解它的功能:

（1）導航部分。傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行?？蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

（2）通訊部分。這一部分用于agv與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。采取系統雙向通信，單車之間一般不相互通信。

（3）運動部分。運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

（4）防碰撞部分。agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

（5）車載部分。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。

（6）電源部分。一般為蓄電池24v48v等，種類有鉛酸電池鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態充電狀態并把狀態報告發送給控制中心。