AGV小車利用導航裝置實現能夠自動沿規定的導引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業。AGV小車是移動機器人的一個重要分支，它涵蓋了引導技術、路徑規劃技術、系統控制、計算機軟硬件等方面的技術，在汽車、電子、工程機械、醫藥、電力、化工、造紙、新能源等行業得到廣泛應用。AGV導引技術快速發展，推動了AGV小車的發展，目前常用的導引方式有：磁導引、反光板激光導航、SLAM激光導航、視覺導引等。

了解AGV系統

一般來說，霸特爾AGV系統包含了上位調度系統、AGV地面控制系統以及AGV車載控制系統組成，三者相互協助工作，從而實現自動化運輸。上位調度系統主要是根據AGV小車的運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統主要是任務分配、車輛調度以及路線管理等，確保設備能合理、規范的運行。AGV車載控制主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。

AGV小車自動搬運原理

AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業過程如下：

1、AGV自動搬運車在倉庫待命區，當產線需要物料時，按下呼叫盒呼叫AGV自動搬運車。

2、呼叫盒通過網絡發送任務命令，根據各輛AGV自動搬運車的位置，與任務情況進行分配。

3、AGV自動搬運車接受到命令自動到達倉庫，通過與上料點接駁平臺對接，實現自動上料。

4、AGV小車背負物料箱運送到產線指定的下料站，通過與下料點接駁平臺對接，實現自動下料。

5、送料任務完成后，AGV小車車自動行駛到待命區待命。

6、如果此時成品區有任務，AGV小車自動到成品區上貨點，通過與上貨點接駁平臺對接，實現自動上貨。

7、AGV小車車在成品區裝載上貨后，將成品貨物運送到成品倉庫。

8、當AGV小車電量過低時貨空閑時，AGV到充電區自動進行充電，整個過程中無需人的參與。

從上述的AGV搬運流程可以看出，霸特爾AGV小車能是代替人執行各種搬運的。因為霸特爾AGV小車能輕松運載車間物料，把貨物裝載在背負式AGV小車上，可實現貨物的輕松搬運，并且多臺AGV小車配合使用可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統。