隨著科技不斷提升、制造業對自動化技術的標準也漸漸提高，AGV小車做為現階段最柔性的自動化技術物流運輸設備搬運，在智能化系統倉庫倉儲、每個生產車間、每個工位及各段輸送線之間來回穿梭。AGV小車的自動化水平較高，完全自動化，無需人的參與，那么AGV小車是如何導航的?AGV小車為什么比傳統運輸工具更安全?

AGV小車導航

AGV小車需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置，以便有效地進行導航。有兩種方法來確定位置：相對和絕對。絕對位置測量使用絕對位置，因為它被映射了。而在相對定位方法中，位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們可以看看AGV小車采用的不同導航方法，以及在與人一起工作時如何確保安全。常見的導航方式有磁導航、二維碼導航、反光板激光導航、SLAM激光導航。

磁導航

AGV小車只沿著裝滿磁帶的軌道移動。它的優勢是實施成本低，它從一個區域轉移到另一個區域需要重新鋪設磁條。磁條在工廠地板上清晰可見，人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發生碰撞。AGV小車輛還配備了傳感器，如果在其路徑上檢測到障礙物，AGV小車就會停止。

二維碼導航

AGV小車根據車載相機掃描地面二維碼信息，根據二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點、取貨站點、充電站點、高/低速路徑等，控制系統根據任務以及其他AGV車輛在系統中的位置進行路徑安排和導航。

反光板激光導航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。需要注意的是反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

SLAM激光導航

SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環境中，AGV機器人通過傳感器來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。在完成場景地圖構建后，需要在所構建的地圖基礎上進行基于地圖的位置和路徑規劃來實現激光AGV的導航。SLAM激光導航AGV定位精確，地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變

為什么說AGV小車比傳統運輸工具更安全，因為AGV小車有很多安全裝置，以防止意外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備等，它能在保證效率的同時它也能兼顧設備與周邊人員的安全，造成的事故少之又少。