衡量AGV小車性能好壞的主要指標有：導航系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統、通信裝置、移載系統等。AGV小車選型是否正確對于運輸效率起著至關重要的作用。

霸特爾AGV廠家建議大家選型AGV的時候首先要弄清楚AGV的類型、負載重量、搬運物料或者物料車的尺寸、搬運方式、精度和實際場地是我環境條件，然后才決定選擇使用何種導航方式和移栽方式的AGV小車是最合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統和實際工藝生產的要求和使用場合前提下所說的一個說法，實現AGV小車的應用最佳性價比。

AGV小車選型原則

具體來講，AGV小車的選型包括導航方式選擇和移栽方式選擇兩個方面，在能保證高效地完成各種自動化搬運需求，且獲得相對較好的性價比。

1.導航方式選擇

(1)磁導航：成本較低，實現較為簡單。靈活性差，AGV只能沿磁條行走。

(2)二維碼導航：AGV定位精確，鋪設、改變路徑較容易，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

(3)反光板激光導航：定位精確，可在無光環境下運行，激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

(4)SLAM激光導航：采用先進的激光場景導航，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造，可直接用在任何環境里。

2.移栽方式選擇

(1)叉車式：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。

(2)潛伏式：物料車可像火車箱樣進行替換，但需對現場料車進行改造，使潛伏式AGV可潛入到料車底部。

(3)牽引式：無需對料車進行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學品運送、廢料收集等。

(4)背負式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。

(5)滾筒式：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉物料。

在AGV小車選型時候，應注意以下事項：

1.運輸環境：現在的物料運輸環境差異性很大，室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房、危險還是不危險，差距是很大的。

2.物料特點：根據運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味以及有無毒害等因素來選擇合適的AGV小車。

3.接口：被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車，選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。

4合理規劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們可以設計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯的選擇。