AGV無人搬運車根據貨物的出發點和目的地，實現自動化的運輸，可以自動避開障礙物駛向目的地，實現自動化的物料運輸。AGV柔性好，自動化程度高和智能化水平高，其行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變。

由AGV小車自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等技術結合組成自動導引車系統(AGVS)成為當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的主流。AGVs主要用于輸送環節，方便自動化管理，提高系統柔性和靈活性，提高生產效率。下面米克力美從AGV自動搬運系統基本特征入手，帶大家一起來探討AGV自動搬運系統的技術特點及優點。

一、AGV自動搬運系統的技術特點：

(1) AGV以電池為動力，可實現無人駕駛的運輸作業，運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。隨著技術進步，近年來出現了AGV的CPS非接觸供電系統，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

(2)AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實現物流的柔性控制。

(3)AGV導引車的載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送的需要。因此，物流系統的適應能力強。醫院不銹鋼推車可根據各種不同的傳輸用途進行設計制作，這些推車將由自動導車的載物平臺馱著，沿者規定的路徑運行。

(4)AG可裝備多種聲光報警系統，能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統更安全。

(5)與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統不是永久性的，與傳統物料輸送系統在空間內固定設置且不易變更相比，該物流系統的設置柔性強。

(6) AGV傳輸系統在醫院的優勢還在于可傳輸重達400KG以上的物品。AGV載重量可以根據需要設計，非常靈活，在工業領域4噸以下的比較常見，但也可以看到能夠截重100噸的自動導引車。

二、AGV自動搬運系統的優點：

(1) AGV自動搬運系統將物流搬運系統化，可以與生產管理連線，使得物流搬運效率最佳化。

(2)AGV自動搬運系統自動化程度高，能夜間無人化作業24小時全天工作，減少人力操作，避免人疏忽所導致的損失。

(3)對長距離輕、中量的工件而言，專用的傳統輸送設備投資太大，且極占空間造成工作人員工作的不便，AGV自動搬運系統可實現較低的成本來完成以上的工作。

(4)AGV自動搬運系統優化工藝流程，讓個性化定制生產改變原來的離散型加工，而是形成了一個“流”的生產。

(5)一旦具或作業站增加，AGV自動搬運系統較其他系統容易擴充，隨時 調整至最佳的物流搬運流程，有助于最佳采購，庫存控制和作 業調度，并且在惡劣的工作區，工作效率不但不減，仍能保持 穩定。

(6)減少管理上的困擾：叉車或拖車司機通常勞動強度大、 收入不高， 離職率也比較高， 給企業管理帶來較大的難度，AGV自動搬運系統完美解決以上問題。并且AGV自動搬運系統可經由計算機做及時監管現場狀況，并記錄及統計各品種之產量，增加管理效率。