智能制造成為制造業未來的方向，越來越多的制藥工廠開始了智能制造建設，希望通過智能制造建設，實現智能生產，提升生產效率，實現精益生產。其中AGV在無菌凍干制劑智能制藥工廠的應用作為智能醫藥工廠的一部分，已經獲得了不少制藥企業應用。下面霸特爾帶大家一起了解一下AGV在無菌凍干制劑智能制藥工廠的應用。

智能制藥工的自動物流系統包括智能機器人、自動快速升降門、AGV及配套的輸送裝置。AGV自動搬運過程中，無人人員的參與，實現了物料從庫房至生產區域的自動輸送及銜接;有效的避免了人、物流的交叉，減少人員、產品暴露到不適當潔凈環境中帶來的污染風險。

(1)物料的輸送

原輔料及外包裝材料的運輸，采用AGV小車將物料自動轉運至對應的物流入口，再利用自動物流輸送系統將物流輸送至對應的功能間，實現了生產前物料的自動配送。完全解決了傳統人工搬運過程中可能帶來的對產品污染的可能，大大提高了產品的無菌保證水平。

(2)成品的輸送

產品裝箱、碼垛完成后，采用自動物流輸送統輸送至AGV小車上，AGV小車將產品轉運至全自動立體高架庫，實現成品的自動入庫。

(3)半成品的輸送

灌裝后的半成品由AGV小車自動輸送到凍千機干燥箱內,凍干和干燥完畢后全壓塞。已干燥完畢并封塞的半成品用AGV輸送小車運送到軋蓋工序軋蓋密封，,通過傳送帶傳輸到軋蓋機軋蓋密封。

(4)AGV柔性線

AGV柔性生產線中，一般一臺AGV小車可以對應2臺或2臺以上的凍干機，AGV小車在隔離器的層流保護下與凍干機、進料平臺、出料平臺進行對接，若進出料平臺與凍干機不在同一側，對應有滾筒式AGV。在這個過程中，進料時AGV頻繁的與進料站和凍干機對接，將進料站上的物料轉運到凍干機內進行凍干;出料時，AGV頻繁的與凍干機和出料站對接，將凍干機內的物料轉運到出料站上。AGV一次轉運一個板層的物料。AGV小車與隔離器的結合減少了制品免受污染的風險，靈活性大大提高。

凍干藥品生產對無菌要求非常高，AGVAGV在無菌凍干制劑智能制藥工廠的應用將操作人員和中間核心制造區城隔離開來，最大程度地消除因人的因索存在的不確定性，提高生產自動化程度及生產效率的同時，減少了無菌區人的數量,提高制造效率,確保藥品生產質量的可靠、安全。