AMR是Autonomous Mobile Robot的英文縮寫，也就是自主移動機器人。我們可以理解成工業AMR泛指能夠自主定位、自主導航的AGV,如霸特爾的SLAM激光導航AGV,而傳統的需要鋪設磁條的AGV不屬于AMR。

SLAM激光導航AGV(AMR機器人)能夠自主地識別環境的地圖，不需要依賴外部輔助定位設施，能夠自主導航，像人一樣聰明地走到目標地點。

下面霸特爾從應用效果方面對AGV和AMR(SLAM激光AGV)進行對比。

1、部署難度。導引AGV小車的部署比較簡單，現在大多是貼磁條導引線，粘貼方便而且不易損壞，導引AGV軟件上的設置也比較簡單。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最為簡單，基于SLAM技術操作機器人繞著SLAM激光AGV(AMR)運行區域走兩圈繪制出環境地圖即可，然后在直觀的地圖上進行儲位編輯。

2、多機協同。導引AGV小車的活動范圍受實體導引線的約束，多機在實體導引線上只能排隊，或者像火車軌道線那樣進行交通管制，協同效果差。SLAM激光AGV(AMR)則更為自由靈活，任何沒有障礙的區域都可以通行，多機協同效率高。

3.、人機協同。SLAM激光AGV(AMR)由于擁有深度感知、動態路徑規劃和主動避障的能力，和傳統導航技術的AGV相比，還擁有人機協同的特性。而傳統的磁導航AGV在感知、路徑和避障上都較弱，在動態復雜的人機協同環境下難以適應。