近年來工業機器人在制造業應用領域取得了突破性進展，在2018年，工業機器人就占據了我國機器人市場規模的71%，高于全球的56%。

AGV作為一種柔性的運輸系統，對于自動化轉型的企業來說是不可缺少的重要部分，柔性化生產程度越高，對AGV的需求也就越大。在剛剛過去的2018年，尤其是叉車AGV小車，在1~10月累計銷售超50萬臺，再創歷史新高。

然而，隨著AGV的大規模應用，從事AGV研發的企業也越來越多，專業人士指出，市場繁榮的背后需要時刻保持警惕，同時也指出了目前AGV（IGV）行業發展的一些痛點問題。

1、核心零部件

目前國內AGV的核心零部件過分依賴于國外進口，且價格高昂。根據中國電子信息產業發展研究院發布的數據，同樣的核心零部件國內廠商要以近4倍的價格購買減速機，以近2倍的價格購買伺服驅動器。

伺服電機、減速器、控制器三大核心零部件采購成本，占據了整個機器人本體成本的70%以上；

核心零部件過分依賴進口，是導致AGV市場定價居高不下的原因，成為制約AGV發展的重要瓶頸。

近年來國內陸續有一部分廠家開始投入核心零部件的研發，相信核心零部件的國產化之路也會漸行漸近。

2、技術型企業缺乏

業內人士指出，目前市場上深耕技術的AGV企業占比較低。更普遍的情況是，一些中小型AGV商家為了尋求更快的利潤回報，在技術配置上直接采用國外或同行的一些導航系統、定位模塊等，自身研發實力不過關，導致客戶采購設備之后，后續維護程序異常繁瑣，問題層出不窮。

AGV的長遠發展必須立足于自主創新的基礎上，結合中國企業發展現況以及客戶未來整廠的物流規劃的目標，探索更加完備的技術方案。

3、標準不完善

標準不完善限制機器人行業發展。完善的機器人行業標準體系尚未完善，如設備標準化，安全體系標準化，行業術語標準化等。我國已經開展了部分標準化工作，未來一段時間內將逐步建立起機器人安全標準體系。

世界各國目前都有自己的一套體系標準，一些國際組織已經在致力開展機器人行業的全球化標準定制，標準化的定制有助于行業的長遠發展。

4、走量不走質

市場上存在少部分企業為了謀取利潤，在競爭戰略上采取低價競爭的模式，在訂單增多同時并沒有提升質量，過渡縮減成本所造成的結果就是產品質量不過關，所以造成市場上魚龍混雜，給業界造成不良影響，也影響了很多企業對于行業整體的認知。

未來在行業發展逐步完善的情況下，這類問題相信會逐漸減少。