AGV小車作為物流裝備中自動化水平很高，且是物流自動化系統中最具有柔性化的設備，其得到快速發展，并得到制造業的廣泛應用。

此外，AGV技術也滲入到我們的日常生活中，如智慧停車AGV的應用讓我們停車變得非常容易。AGV小車經歷了將近100年的發展，其技術也在不斷地更新，已經從簡單搬運車發展成智能移動機器人。下面跟霸特爾小編一起來了解AGV的發展過程吧。

最早的AGV自動搬運車是軌道引導的，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現了采用當時叫做無人搬運車的優越性。到了20世紀50年代中期，1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應引導的簡易AGVS，1959年AGV小車用到倉庫自動化和工廠作業上。

60年代開始把計算機技術應用到AGV系統的管理和控制上，AGV系統從自動化倉庫進入到柔性加工系統(FMS)及生產系統中，從而使AGV得到了迅速的發展。雖然AGV首先出現于美國，但卻是在歐洲迅速得到發展和推廣應用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸，使得AGV小車制造廠家不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的產品形式。

由于AGV小車的高效和靈活性，使得AGV系統在工業先進國家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年首次在物流系統中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業，70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV，擴大了AGV的使用范圍，隨機裝置增加了許多功能，如附加工作臺、移載裝置、物流信息接收和轉換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個AGV系統共3900臺AGV小車在工作，而1985年所生產的AGV總臺數超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統共有8199臺AGV，共有30多家AGV生產廠家;日本在1963年首次引進一臺AGV，1976年以后每年增加數十個AGV系統。

當今AGV移動機器人的發展趨勢是逐步向智能化方向發展，也就是說當AGV移動機器人要在復雜的未知環境中從事不可預料的行動時，就要求AGV小車不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的AGV移動機器人，也就是我們所說的SLAM激光AGV和SLAM視覺AGV。

AGV自主移動機器人具有的特點如下：任務理解功能、環境理解功能和行動規劃功能。AGV自主移動機器人通過任務理解功能得到作業任務和行動目標，并且根據環境理解功能獲得關于環境初始條件及環境變化的信息，通過行動規劃功能自主地決策出達到目標的最優行動方案。

總的來說AGV機器人的種類從單一到多樣，導航方式從磁導航到二維碼導航，再到SLAM激光導航、視覺導航技術，其靈活性、柔性化、智能化、集成化等得到顯著的提升。