AGV是現代自動化領域出現的一項高新技術，近年來，AGV技術不斷發展和完善，迅速在各個領域中得到廣泛應用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到很大的提升。今天霸特爾主要給大家簡單介紹AGV小車的基本原理、發展現狀以及AGV小車未來的發展前景。

一、AGV搬運設備的基本原理

AGV的導引(Guidance) 是指根據AGV導向傳感器(Navigation) 所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV控制技術的關鍵。簡單的來說, AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。

二、AGV技術以及現狀

1.AGV小車的基本概念

根據美國物流協會定義, AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學導引裝置,能夠按照規定的導引路線行駛,具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術語》中,對AGV小車的定義為:有自動導引裝置,能夠沿規定的路徑行駛,在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

2. AGV小車的特征介紹

AGV小車能夠按路徑規劃和作業要求,精確地行走并停靠到指定地點，自動完成一系列運輸作業。AGV小車具有自動化水平高、工作效率高、可控性強、安全性好等優勢，在自動化物流系統中，AGV最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化運輸。

3. AGV技術發展現狀

(1)有預設參照介質的導引技術發展日趨成熟穩定

有預設參照介質的導引技術是指需要預設參照介質于事先規劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質與AGV的行走路徑相關聯的導引技術，它包括磁條導引、磁點導引、二維碼導引、RFID導引、激光反射板導引技術等。近年來，以磁導引、二維碼導引、反射板導引為代表的有預設參照介質的導引技術被普遍應用在國內外廠家的AGV產品上，技術發展水平日趨成熟穩定，成本逐步下降，在各行業已經有了成熟的應用 。

(2)無預設參照介質的SLAM導引技術是當前的研究熱點

無預設參照介質的SLAM導引技術的技術難度較大是比較先進導航方式，如霸特爾的激光AGV系列產品采用的就是無預設參照介質的SLAM導引技術。采用的相對于有預設參照介質的導引技術，SLAM導引技術具有無需其他定位設施，不用在現場設置參照標識物，不必為AGV路徑上的參照標識物被現場復雜的環境遮擋而煩惱，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境等優勢。在不久的將來，SLAM導引技術極有可能取代傳統的有預設參照介質的導引技術成為未來AGV主流的導航方式。

(3) AGV小車功能呈現多用性發展

隨著AGV小車的廣泛應用，市場對AGV產品的適應能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現多用性發展。以承載能力為例，國內AGV企業普遍的產品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發展較早，AGV的行業應用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國內相對國外還有一定差距。

三、對AGV的發展的前景展望

從AGV發展趨勢來看，AGV行業是非常值得投資的，而且AGV的發展潛力也是巨大的。一方面，隨著AGV產品日漸豐富，AGV將更多地與互聯網、大數據技術相結合，使物流系統的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。另一方面，隨著AGV產業的發展，AGV的需求增多、技術成熟及成本的降低將推動AGV應用范圍的進一步擴大。