隨著工業4.0時代的高速發展，我國尤其是在電子商務領域的發展，在物流環節之中已經實現“機器換人”的先進技術。

如今，蘇寧、京東等國內行業領先企業，建立起自己的無人倉，為國內的企業的智能化轉型開了個好頭。

今天我們來帶大家認識一下國內外那些最受歡迎的物流機器人：

自動導向搬運車（AGV）

首當其沖的是AGV機器人

自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標（地標還分磁導或條碼），或采用三維坐標定位（類似無人汽車的研發）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環境也是跟搬送機器人類似。

Fetch和Freight機器人

Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。

Fetch相當于Kiva的升級版，Fetch機器人具備自動導航功能，可以在貨架間移動，識別產品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。

機器人可以自助規劃路線和充電，從而保證整個倉儲系統的無縫運行。FetchRobotics是今年最亮眼的機器人公司之一，主要團隊來自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領投的2300萬美元融資。

Transwheel機器人

 以色列申卡爾工程與設計學院的設計師設計出一款名為Transwheel的機器人。它采用自平衡系統，當機器人手臂載貨時能腳踩單輪保持直立行駛，單個機器人可運送小包裹，而若干機器人組合協作可運送大包裹。

此外該機器人可使用GPS系統進行導航，能通過面部識別軟件確認接收者的身份；對于較大的物品，機器人也可以共同分擔負載。

同時其還具備智能取件的功能。它的設計者聲稱這種快遞機器人甚至可以替代大型運輸車輛，緩解交通擁堵。但也許更有用的是，采用這種機器人可避免在工作時間進行發貨。

日立HITACHI智能機器人

子彈頭列車和發電站的制造商日立公司，近日推出了一款機器人，該機器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業中那些重復性的工作，如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。

這些機器人也可以應用于固定在工廠的地面上的工作，常見的類型如豐田汽車生產線上的工業機器人。

“盒子機器人”

 Skype創始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門用來小件貨物配送的“盒子機器人”。

之所以這么稱呼，是因為它的外形像極了一個配有六個輪子的儲物盒，它最重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，最遠可達到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。

由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在指定時間從物流中心出發，穿越大街小巷，來到顧客家門口完成快遞任務。在配送過程中，所攜帶的包裹都是被嚴密封鎖，接收者只有通過其智能手機才能打開。

Starship表示，這臺聯網機器人最多可運送兩袋食雜貨物，能夠處理95%的包裹。它的成本比人力快遞便宜5-15倍，目前的平均快遞費為每趟5-15美元，Starship稱未來可以削減至1美元。

Bulter機器人

Bulter機器人相當于一個方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。

這家創業公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當時是希望做一些和教育培訓相關的機器人，后來它演變成一個工業機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領域構建業務。

Kiva機器人

2012年亞馬遜以6.78億美元買下自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業務后，利用機器人來處理倉庫的貨物盤點以及配貨等工作。

目前亞馬遜的幾十個倉庫里，有超過15000個Kiva機器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為全球最高效的倉庫。

Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨，而Kiva機器人則負責將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。