戶外AGV就是指可在室外工作的AGV小車，與室內AGV小車相比，它需要適應相對惡劣的露天環境，因此它的技術要求比室內AGV要高。

在應用方面，室內AGV得到比較普遍的應用，在電子、汽車、化工、醫藥、物流、冶金、煙草等不同行業得到廣泛的應用。然而室外AGV的應用場景相對來說比較少，目前主要有園區不同廠房之間的物料配送、港口碼頭的貨物裝卸、電力行業的室外巡檢這三個場景。

戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制于相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。從傳感器而言，如果用激光雷達導航，視覺導航，會受光照等各種影響，不過室外可以用GPS，但是精度相對激光雷達導航，二維碼導航，磁導航而言不會太高。

此外在通信方面，室外環境，基本WIFI是覆蓋不了，不論是何種導航方式，基本都需要和服務器通信，那么遠距離的通信就是必須要解決的問題。想遠距離通信，就需要用到運營商網絡，4G，時延比較高，5G技術的到來，給AGV的通信帶來巨大改變。

不過簡單的AGV場景可以嵌入不需要導航的場景，比如到點A就停下，由人來觸發下個任務，去按一下AGV上某個按鈕，這樣的場景就不需要通信啦。

室內AGV技術近年來得到快速發展，它又需要在地面打很多各種各樣的標記，發展到無需在環境中做任何的改造。如米克力美激光AGV真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。

隨著技術的不斷進步，我們相信未來室外AGV也會和室內AGV一樣，迎來發展的春天。那時候戶外AGV不但能在工業、農業、軍事等領域得到有質且有量的廣泛應用，同樣也將更加廣泛應用于人們的日常生活中，為我們帶來更多的便利。