路面環境對小車的影響主要分三個方面：

1、路面的水平度。幾乎沒有影響，只要小車在爬坡范圍內就可以。在上坡和下坡的時候，這時候激光雷達會掃描到地面，這種情況定位精度會有一點降低。（運動指令臨時屏蔽障礙物檢測，以防止把地面當做障礙物）。

2、路面的平整度。它會影響到小車的停車精度，平整度每平方米小于5mm的時候，可以認為對于停車精度沒有任何影響。

3、路面的濕滑狀況。當路面有水或油時，這時候車輪和地面的摩擦系數急劇下降，導致車輪打滑。針對于這樣的路面，如果只是打滑了幾秒鐘，后面半米內，小車會自動修正軌跡。