智能制造成為工業(yè)制造轉(zhuǎn)型主要途徑，近年來，我國制造業(yè)以機器換人為重點，以全面推進智能制造為主攻方向，因此AGV機器人應(yīng)用在最近幾年取得了突飛猛進的發(fā)展。利用AGV自動化打造柔性化生產(chǎn)線，自動化物流系統(tǒng)，實現(xiàn)智能工廠，可大大縮減產(chǎn)品研發(fā)及交付周期,降低制造成本。

AGV機器人也稱為AGV自動搬運小車指裝備有自動導(dǎo)航裝置，能在電腦控制下實現(xiàn)智能搬運，主要用于替代人力在生產(chǎn)運輸、運轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。與人力搬運相比，AGV機器人具有低成本、高 效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內(nèi)勞動力成本不斷上漲，我國制造業(yè)勞動力優(yōu)勢不顯，制造業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型，AGV機器人呈現(xiàn)強勁發(fā)展的態(tài)勢。

AGV機器人在制造業(yè)中已經(jīng)得到了比較普遍的應(yīng)用，尤其是汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航 空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域常有AGV機器人“身影”。其中汽車制造的應(yīng)用較多，比例達百分之24%。。主要分布在珠三角、長三角地區(qū)是我國AGV機器人產(chǎn)業(yè)主要集中的地區(qū)，擁有的AGV機器人數(shù)量占據(jù)全國AGV機器人市場的80%以上。

AGV機器人的發(fā)展階段

AGV機器人的發(fā)展通常可規(guī)劃分為三代：

第一代導(dǎo)軌AGV機器人

導(dǎo)軌AGV機器人應(yīng)用場景需要改造。比如電磁導(dǎo)航，其導(dǎo)航原理是在AGV的行駛路徑中嵌入金屬線，然后將導(dǎo)航頻率加載到金屬線上，通過AGV上的電磁感應(yīng)線圈感應(yīng)出磁場的強度進行識別和跟蹤。這種導(dǎo)航方式的優(yōu)點是不易損壞和污染，成本低。缺點是路徑固定，靈活性差，不容易修改路徑。

第二代二維碼AGV機器人

二維碼AGV機器人是在第一代的基礎(chǔ)上改進的。二維碼導(dǎo)航需要在地面上鋪設(shè)二維碼，AGV識別周圍二維碼標(biāo)志信息，由AGV子系統(tǒng)計算分析其位置，并通過無線通信反饋給中央計算機，從而對AGV進行整體規(guī)劃和調(diào)度。二維碼導(dǎo)航的優(yōu)點是定位精度高，不干擾聲光。缺點是需要改造應(yīng)用場景，修改路徑需要重新鋪設(shè)二維碼。

第三代SLAM導(dǎo)航AGV機器人

SLAM激光導(dǎo)航AGV機器人是真正的自主移動機器人，無需任何輔助定位設(shè)施，能夠隨意在環(huán)境中運行，化解了第一代和第二代AGV機器人需要改造環(huán)境、固定路徑局限。霸特爾SLAM激光導(dǎo)航AGV機器人利用SLAM導(dǎo)航定位的優(yōu)勢，能自主構(gòu)建環(huán)境地圖，具有現(xiàn)場無需施工，路線可隨意更改，柔性高、靈活性強、具有良好的拓展性，智能化水平很高。