柔性制造系統之AGV自動搬運系統
近年來,隨著產品更新速度加快及人們對產品多樣化的需求增加,使得制造業向多品種小批量生產方式發展。為適應這種情況的變化,制造業開始轉型柔性制造系統應付多品種、中小批量的生產。在柔性制造系統(FMS)中,AGVS作為在小批量,多品種的生產、裝配過程中使作業連續化的必要的自動化搬運手段,其應用范圍和技術水平近年來得到了迅猛的發展。AGVS自動搬運系統的應用領域主要分布在:汽車工業(57%),柔性制造系統(8%)和柔性裝配系統(44%)。
AGV作為現代化物流系統的運輸工具,它可以方便 口的實現與其他物流系統的連接,實現實時的對物料進行跟蹤并向管理系統提 供實時的狀態信息。采用 AGV可以節省勞動力,操 作人員無需為跟蹤物料而進行大量的報表工作,從而顯著提高工作效率。 AGV安裝簡單其運行路線及使用數量原則上不受限制,同時它還具有極高的系統可靠性及低能耗等特點。
AGVS自動搬運系統把工廠中的各個部門、各個生產工位、各存儲點連接起來,從而形成整個工廠物流系統。 在采用AGVS的生產系統中,生產線可以隨著產品的要求而變化,同時小車的使用數量可以根據產品的類型及其規模而定。尤其:在使用AGVS柔性裝配線中,米克力美AGV作為它的一個組成部分不但充 當運送者而且充當活動的工作臺。米克力美AGV小車載著被加工的產品進入事先設置好的生產線中,隨著車的不斷前行,對該產品的裝配操作也逐步完成。當該產品被完全加工完畢并經過檢驗等環節后,便由AGV小車送往產品庫卸載或將不合格的產品送修,之后空載的霸特爾AGV小車等待分配新的裝配任務。根據產品型號、批量的變化,可以通過對路徑及工位的重新配置實現,對于AGVS的管理、規劃,只要隨著路徑等條件的變化,將程序重新設置便可以開始新的運行。
總結:自動搬運系統(AGVS)在柔性制造系統(FMS)或工廠管理系統(FAS)中,主要起到串連整個系統的作用,其中有部分AGV完成運送產品進行加工、裝卸的作用,還有部分AGV完成配件的運送任務。對此霸特爾認為柔性制造當中的“柔性”主要體現在機器柔性、工藝柔性、生產能力柔性和擴展柔性等多個方面。比如當產品更新或完全轉向后,柔性制造系統應具有能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力。而霸特爾要做的就是為柔性制造系統打造更智能的AGVS自動搬運系統,使柔性生產線,更加人性化,產品更新變動時,生產線只需做少量改進或做程序調整就能隨產品的變化而變化。
















