近年來(lái)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在我國(guó)得到迅速發(fā)展，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)主要是采取自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛搬運(yùn)工作。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在物料運(yùn)輸領(lǐng)域的環(huán)節(jié)，正突顯出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)正在被制造業(yè)企業(yè)廣泛地應(yīng)用到物料運(yùn)輸環(huán)節(jié)，隨著AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給生產(chǎn)物流自動(dòng)化帶來(lái)一次巨大的變革。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)最初是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。現(xiàn)如今多種不同導(dǎo)航方式，多種不同類(lèi)型的AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)廣泛應(yīng)用于工廠和倉(cāng)庫(kù)，以提高運(yùn)輸效率及安全性。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備，其不可替代的優(yōu)勢(shì)，使得其到了大力的推廣，使我國(guó)物流進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)記。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)廣泛應(yīng)用對(duì)于改善工作環(huán)境條件，提高工作效率，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高企業(yè)管理水平起到了積極作用。

物料運(yùn)輸采用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的優(yōu)勢(shì)

第一，運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工。如果AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)出現(xiàn)故障，它能立即退出生產(chǎn)線進(jìn)行檢修，由另一AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)代替上線。

第二，抗干擾能力強(qiáng)。灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)工作，如遇到較大物體，在一定距離范圍內(nèi)，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)停止，發(fā)出報(bào)警提示，而當(dāng)解除障礙物后，將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

第三，可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定位置。

第四，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙。它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)變化較易，且其導(dǎo)向通道嵌入或貼在地板上，不影響人員或其它設(shè)備能自由通過(guò)。

第五，安全性好。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、急停按鈕裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存、其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

第六，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)解決了一些不適宜人在其中生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問(wèn)題，如核材料、危險(xiǎn)品(農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。

現(xiàn)如今，很多制造業(yè)企業(yè)都在通過(guò)精益化柔性生產(chǎn)，使用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)來(lái)進(jìn)行物料運(yùn)輸，但是由于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV的智能性相對(duì)較低、運(yùn)作系統(tǒng)較為僵化、只能服從簡(jiǎn)單的編程指令、設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況、在運(yùn)輸過(guò)程中一旦遇到靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的障礙物時(shí)容易出現(xiàn)故障、對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令很難運(yùn)行，因此，能夠適合動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用的霸特爾激光AGV自主移動(dòng)機(jī)器人成為柔性制造業(yè)的選擇趨勢(shì)。