從歷史上來說，有人將1913年的時候福特汽車公司先用到AGV技術，認為是AGV的開端。但他指出，實際上真正的應用應該是在1950年的時候，也是美國人用的一臺拖拉機，把拖拉機改造成AGV。而真正由日本人在80年代的時候，開始引進來，我們中國人看到之后也引用過來，應該是1989年的時候。

中國AGV的發展，從1989年的時候開始引進，1990年的時候開始探索，真正起步是在1991到2000年階段，從2000年以后慢慢AGV技術發展起來，到真正爆發應該是2012年，也是因為近年來網絡技術和計算機技術的發展，所以AGV技術也呈蓬勃發展趨勢。

他指出，AGV導航技術是AGV一個演進，沒有導航技術，AGV寸步難行，在早期AGV技術是用電磁發射，用了有幾十年的技術，后面慢慢有磁條技術，再到現在有慣性、地理、激光、視覺、無線等技術。電磁制導是在地面挖了一個坑，把一段電線埋下去，在電線上產生一些信號（正弦波），在車上有一個設備捕捉信號引導車的行走，這是早期的技術。

“這個技術到現在已經不合適了，畢竟要挖坑，想改變精度特別的麻煩。磁條制導，地面上鋪好以后，必要的時候還可以改變路徑。二維碼制導，在地面上貼很多條碼，而激光制導，是通過在AGV車頂上安裝一個激光雷達，激光制導分為有反光板和沒有反光板的，一般用于室內。”楊建萍這樣說道。

因此AGV的應用，應該是全面的，根據歷史和市場，不斷進行創新性發展，提供整體的創新性方案，才能不斷服務市場和客戶。時代在變化，企業也需要根據市場，在產品上不斷研發和生產，才能夠順應時代浪潮，把握前沿技術和市場。

村綜合研究所項目經理戴榮榮也曾在近日說過，驗證了楊建萍先生提出的不斷更新產品的重要性。從1967年日本從美國引進第一臺機器人算起，日本的機器人技術也已大致經歷了五個階段，才逐漸形成如今的完善體系。

第一階段——20世紀80年代初。日本研制出弧焊機器人，并制定出機器人行業的安全標準。

第二階段——20世紀80年代中期。日本針對市場需求，在機器人的控制系統進行了大量的演算開發工作，通過人機對話方式強化了弧焊功能的標準化。

第三階段——20世紀80年代末。以傳感器的應用需求衍生為標志，日本機器人產業強化了控制系統與各類機器人之間的適用性。

第四階段——20世紀90年代中期。通過廣泛的市場模塊化需求，針對控制系統的不斷改進，日本將機器人系統中植入Robot語言及配置菜單強化對話功能。

第五階段——20世紀90年代末。此時，日本機器人產業開始強調機器人的相互協調、獨立作業功能，并實現通過多軸控制提升工業機器人作業的復雜度及高效性。

市場體系逐漸在技術更新中擴展開來，無疑使得日本企業在全球市場中占據了非常可觀的市場地位。中國與日本起步時間相聚不遠，能夠貼合市場不斷推陳出新，無疑會使得企業更具市場前景。