導航方式 磁導航/二維碼導航/激光導航（可選）

外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

運行速度 0-50m/mi（速度可調）

驅動方式 差速驅動/舵輪驅動（可選）

轉彎半徑 300-800mm

行走方式 差速驅動：前進走行，左右轉，分岔舵輪驅動：前進后退，分岔，360°全向行走(旋轉、橫移)

網絡方式 無線通訊（WIFI）

定位精度 ±10mm

負載重量 100-1200kg

充電方式 手動充電/自動充電

電池電壓 24V/48V（可選）

蓄電池 鉛酸電池/鋰電池

安全感應范圍 ≤3m可調

可售賣地 全國

　AGV倉儲搬運機器人、AGV小車日常保養方法：

　　1、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛生；

　　2、AGV操作面板要定期檢查，保證面板上的按鈕都能正常使用；

　　3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器，建議每周至少檢查1次；

　　4、定期檢查天線通訊，保持通訊正常；

　　5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體；

　　6、使用AGV物流系統時注意必須先啟動控制系統；

　　7、節假日時注意關閉電源；

　　8、正常運行時嚴禁修改程序參數；

　　9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次；

　　10、定期清潔驅動輪的傳動機構，添加潤滑油，建議每月至少1次。

滾筒式AGV小車是一種無人干預的物流運輸小車，是通過上位機系統操控的，AGV小車在工業環境上上使用比較多的，在其內部具有電磁還有設計了光學原理，這樣有利于它進行導航行駛。

滾筒式AGV小車基于即時定位和地圖構造激光導航技術，實現周轉物料的自動對接配送，智能控制系統實現多機器人調度，可與ERP, MES, WMS系統對接，多重安全傳感器防護，保障AGV運行的安全性。

滾筒式AGV小車產品特點：

　　1、滾筒式AGV小車，可與滾筒線或鏈條線相配合，實現自動取放料，運動靈活可雙向行駛，客碑優良；

　　2、高性能單片機控制系統或選配控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護；

　　3、三重防護：可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如AGV撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止；

　　4、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統；

　　5、電池續航能力高，一次充電可連續運行12H以上。