AGV無人機器人
導航方式 磁導航/二維碼導航/激光導航(可選)
外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)
運行速度 0-50m/mi(速度可調(diào))
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動/舵輪驅(qū)動(可選)
轉(zhuǎn)彎半徑 300-800mm
行走方式 差速驅(qū)動:前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔舵輪驅(qū)動:前進后退,分岔,360°全向行走(旋轉(zhuǎn)、橫移)
網(wǎng)絡方式 無線通訊(WIFI)
定位精度 ±10mm
負載重量 100-1200kg
充電方式 手動充電/自動充電
電池電壓 24V/48V(可選)
蓄電池 鉛酸電池/鋰電池
安全感應范圍 ≤3m可調(diào)
可售賣地 全國

AGV無人機器人、AGV小車注意事項:
1、注意保持操作面板干凈清潔,每天清潔灰塵油污等雜物;
2、由于操作面板中觸摸屏、音樂盒等電器元件容易受潮損壞請注意保持干燥;
3、清潔操作面板時建議使用濕抹布擦拭,請注意不要使用油污凈等有腐蝕性的清潔劑;
4、移動AGV時必須先把驅(qū)動提升起來,當由于某些原因未能提升驅(qū)動時必須關閉AGV電源,嚴禁在開機且驅(qū)動未提升的狀態(tài)下移動AGV;
5、當因突況需要緊急停止AGV時請使用緊急按鈕,嚴禁使用拖拽或其他干擾方式 迫使AGV小車停車;
6、操作面板上嚴禁擺放東西。
滾筒式AGV小車:AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、 安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系 統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
滾筒式AGV小車可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
滾筒式AGV小車、AGV小車日常保養(yǎng)方法:
1、定期清理AGV車體灰塵和雜物,保持干凈衛(wèi)生;
2、AGV操作面板要定期檢查,保證面板上的按鈕都能正常使用;
3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作,主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器,建議每周至少檢查1次;
4、定期檢查天線通訊,保持通訊正常;
5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體;
6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動控制系統(tǒng);
7、節(jié)假日時注意關閉電源;
8、正常運行時嚴禁修改程序參數(shù);
9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油,建議每周1-2次;
10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機構,添加潤滑油,建議每月至少1次。
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