AGV自動(dòng)牽引車
AGV通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。
隨著AGV小車技術(shù)的發(fā)展，其在牽引車領(lǐng)域的應(yīng)用也成為勢(shì)在必行的趨勢(shì)，現(xiàn)有的AGV牽引車，是在已有的牽引車的基礎(chǔ)上，增加自動(dòng)導(dǎo)引裝置，使其能夠自動(dòng)沿著設(shè)定的線路帶動(dòng)掛車行進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)物料的輸送，但是其僅僅是運(yùn)輸過程的自動(dòng)化。
而當(dāng)AGV牽引車移動(dòng)到掛車相應(yīng)位置后，需要人工將掛車與AGV牽引車的連接件連接在一起，才能使AGV牽引車驅(qū)動(dòng)掛車行走，由于掛車上往往堆放有物料，重量大，因此工作強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，并且，必須要有工作人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)才能進(jìn)行連接，增加了人力成本。
導(dǎo)航方式：激光+視覺+慣導(dǎo)導(dǎo)航
通訊方式：工業(yè)wifi
行走方式：前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎
額定載荷：2000kg
前進(jìn)速度:0-85m/min
后退速度:0-50m/min
行走精度：±10mm
停車精度:±10mm
牽引方式：尾部牽引
驅(qū)動(dòng)方式：舵輪驅(qū)動(dòng)
動(dòng)力系統(tǒng)：鋰電池/蓄電池（可選）充電方式自動(dòng)/手動(dòng)（可選）
報(bào)警系統(tǒng)：聲光報(bào)警/語音報(bào)警
續(xù)航能力：24V/250(可定制)
安全裝置：安全激光+機(jī)械防撞
系統(tǒng)對(duì)接：預(yù)留MES/WMS/WCS/ERP等系統(tǒng)接口
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