深圳霸特爾防爆科技有限公司根據客戶公司提出的生產要求和技術要求，開發設計AGV30EX型防爆智能控制搬運車。該車主要適用于將輸送線上的倉儲籠運送至指定位置的接駁臺上，該產品轉運過程中只要依靠AGV30EX型防爆智能控制搬運車完成。

該車為機械、電氣、防爆等高技術含量的復合型產品，可以在爆炸性危險場所，全自動安全運輸作業。該車的防爆級別為Ex t ⅡC T4 Gb，防爆等級高，防爆安全性好。

設計依據

本項目設計方案嚴格執行國家相關標準，設計規范符合以下國家標準：

GB50058-2014  《爆炸環境電力裝置設計規范》

GB/T3836-2010 《防爆國家標準》

GB/T19854-2005《防爆蓄電池工業車輛防爆技術通則》

GB/T37669-2019《自動導引車（AGV）在危險環境應用的安全規范》

GB/T50089-2018《民用爆炸物品工程設計安全標準 》

GB/T37243-2019《危險化學品生產裝置和儲存設施 》

GB30574-2014《機械安全防護的實施準則》

GB15052-2010《起重機械危險部位與標志》 

GB5226-2017《機械電氣安全機械電氣設備》

主要技術結構和主要技術性能、參數

AGV30EX型防爆智能控制搬運車是低碳環保型產品，該產品為防爆、智能控制、機電一體化的高技術含量的車輛。

該車的主要技術功能為：

1、手持線控：可控制車輛轉彎、車輛原地旋轉、車輛運行精確定位、體積小機動性好、運行安全保護措施齊全。

2、激光導航（反光板）、以太網遠程控制、車輛重載運行時可90°轉彎、車輛原地360°旋轉、車輛運行精確定位、體積小機動性好、運行安全保護措施齊全。

AGV30EX型防爆智能控制搬運車以防爆鋰電池作為動力源，單舵輪驅動轉向，線控操作或者自動控制，使車輛按照操縱軌跡運行。

該車主要有以下部件組成（見附圖）：

1、舵輪總成

2、手持操控系統/激光導航系統

3、貨架定位機構

4、防碰撞結構式車體（不銹鋼包邊）

5、紅外激光防碰撞機構

6、LED防爆燈

7、防爆電控箱（含儀表、急停、控制開關等）

8、防爆聲光報警器

9、防爆充電箱

10、電動推桿

12、示意圖（下圖分別為起升前和起升后兩個方向示意圖）

主要技術性能、參數

運行功能說明

AGV運行流程特性說明

1、運行方式說明

線控運行方式：操作人員用手持操控器控制車輛沿規劃好的路線運行即可。

自動控制導航方式：根據現場運輸情況，使用導航方式，具體實施方式如下：在AGV行走環境周圍墻體或柱體安裝反光板對AGV進行實時定位，調度系統根據位置信息確定車體位置、狀態、角度、引導小車根據調度指令進行下一步動作。運行路徑根據最終用戶要求的工藝路線平面示意圖設定。

2、異常排除

  小車中途出現問題可以通過指揮系統進行控制將其開到指定位置，然后排除故障。

3、低電量提醒

  該車具有低電量顯示功能，通過儀表顯示或通過LED防爆燈進行顯示告之。

4、起點和終點位置精度控制

   該車具有起點和終點校正功能。終點采用機械二次定位方式，定位精度可以達到5mm以內。

5、運行精度控制

  該車在運行中具有自動糾偏功能

6、運行流程簡介

按照運行路線圖（用戶提供）運行時可設定：舉升、下落、運行、停頓、過門、等候等功能。中控系統對車的運行狀態和故障狀態可隨時進行監控。

七、安全防護措施

  AGV控制程序設定有偏離航線、部件故障、通訊故障、等保護；設置有激光和機械雙重保護。當障礙排除后具有自動恢復運行功能。

八、中央控制管理系統

中央控制管理系統由車輛的中控系統、紅外系統、網絡系統三部分組成。主要完成信息的接收、識別、控制、調度AGV