視覺識別防爆托盤搬運機器人
產品分類： 防爆AGV小車
產品賣點
復雜環境下從不丟失的導航；
分布式多機協同技術；
視覺AI實現貨物托盤自主識別（僅XP3支持）；
多重保護下的運行安全；
極簡的人機操作，隨叫隨到、隨學隨用；
訂購熱線：0755-8948-5850
產品優勢
簡單
隨買隨用，去中心控制化，分布式管理，無需專業專職系統人員，用戶自主更新工作任務，極簡UI操作界面，適合所有員工操作。
可靠
傳統電動搬運底盤上的二次開發，產品可靠性經過十多年驗證。根據不同場景開發了激光反光板、激光SLAM和視覺SLAM等適應多工況的穩定導航方式。創造性的開發多種托盤搬運方式，如點對點、位對位、區對區，從而適用于各種使用工況。多重安全保護，從人形識別、視覺避障、激光避障、紅外避障、超聲避障到防撞條機械斷電，最大程度保障作業安全可靠。
革命性降低成本
年10多萬臺電動搬運底盤生產成本優勢，整合國內外頂尖機器人團隊自主開發的AI芯片及硬軟件，無止境追求簡單設計的理念，方便的售后服務。
五大核心特點
1、復雜環境下從不丟失的導航
2、分布式多機協同技術
3、視覺AI實現貨物托盤，自主識別。
4、多重保護 下的運行安全
5、極簡的人機操作，隨叫隨到、隨學隨用。
| 序號 | 名稱 | 國際單位(代號) | +對比 |
特征
| 1.1 | 品牌 | 霸特爾 | |
| 1.2 | 型號 | XP3-201 | |
| 1.3 | 動力型式 | 電動 | |
| 1.5 | 額定載荷 | Q (kg) | 2000 |
| 1.6 | 載荷中心距 | c (mm) | 600 |
| 1.8 | 承載長度 | x (mm) | 980 |
| 1.9 | 軸距 | y (mm) | 1290 |
重量
| 2.1 | 自重(含電瓶) | kg | 450 |
輪胎，底盤
| 3.2 | 前輪（直徑×寬度） | Φ230×75 |
尺寸
| 4.2.1 | 整體高度 | h15(mm) | 2170 |
| 4.4. | 標配最大起升高度 | h3 (mm) | 120 |
| 4.15 | 貨叉下降后高度 | h13(mm) | 85 |
| 4.19 | 整車長度 | l1 (mm) | 1615 |
| 4.21 | 整體寬度 | b1/ b2 (mm) | 890 |
| 4.22 | 貨叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 55/170/1150 |
| 4.25 | 貨叉外寬 | b5 (mm) | 540/600/685 |
| 4.34.1 | 托盤為 1000 × 1200交叉的通道寬度 | Ast (mm) | 2000 |
| 4.34.2 | 托盤為800 × 1200交叉的通道寬度 | Ast (mm) | 1990 |
| 4.35 | 轉彎半徑 | Wa (mm) | 1560 |
性能參數
| 5.1 | 行走速度，滿載/空載 | km/ h | 5.5/6.0 |
| 5.2 | 起升速度，滿載/空載 | m/ s | 0.023/0.030 |
| 5.3 | 下降速度，滿載/空載 | m/ s | 0.032/0.029 |
| 5.8 | 最大爬坡度，滿載/空載 | % | 8/16 |
內燃機
| 7.10. | 電瓶電壓/標稱容量 | V/ Ah | 鋰電池24V/120Ah |
其他參數
| 10.7 | 噪音等級 | dB (A) | ≤80 |
| 10.12 | 負載方式 | 托盤搬運式 | |
| 10.13 | 驅動方式 | 舵輪驅動 | |
| 10.14 | 運行模式 | 自動/手動 | |
| 10.15 | 停車精度 | mm | ±10 |
| 10.16 | 導航精度 | mm | ±10 |
| 10.17 | 充電方式 | 自動充電/手動充電/側面充電 | |
| 10.18 | 續航時間 | h | 4～6 |
| 10.19 | 充放電次數 | 次 | 1000 |
| 10.22 | 安全提示 | 聲光報警 | |
| 10.23 | 安全防護① | 機械接觸式防撞條 | |
| 10.24 | 安全防護② | 激光障礙物檢測傳感器 | |
| 10.25 | 安全防護③ | 視覺障礙物檢測傳感器 | |
| 10.26 | 安全防護④ | 托盤到位檢測 | |
| 10.27 | 安全防護⑤ | 叉齒檢測（非接觸式） | |
| 10.28 | 安全防護⑥ | 急停按鈕 | |
| 10.29 | 導航方式 | 激光視覺融合導航 | |
| 10.30. | 通訊方式 | 5.8GHz 工業級WIFI |
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