防爆AGV與非防爆AGV的核心區(qū)別體現(xiàn)在設(shè)計標準、應(yīng)用場景、安全性能、成本及維護等多個維度，以下是具體對比分析：

一、設(shè)計標準與認證

維度 防爆AGV 非防爆AGV

認證要求 需通過ATEX、IECEx等國際防爆認證，符合《爆炸危險環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范》等國家標準。 遵循通用AGV設(shè)計標準（如《AGV設(shè)計標準》），側(cè)重運輸效率、基礎(chǔ)安全防護及穩(wěn)定性。

結(jié)構(gòu)設(shè)計 電氣系統(tǒng)采用防爆結(jié)構(gòu)（如增安型、隔爆型），配備導(dǎo)靜電接地帶，材料耐腐蝕、耐磨損。 結(jié)構(gòu)簡化，使用標準材料，無防爆設(shè)計要求。

二、應(yīng)用場景

維度 防爆AGV 非防爆AGV

典型環(huán)境 化工、石油、天然氣、醫(yī)藥制造等存在爆炸性氣體/粉塵的危險場所。 普通工業(yè)、倉儲、物流、醫(yī)療、食品加工等一般環(huán)境。

任務(wù)類型 運輸危險物料（如化學(xué)品、易燃品），需確保操作人員與設(shè)備安全。 自動化生產(chǎn)線物料搬運、倉庫貨物分揀、醫(yī)院藥品配送等常規(guī)任務(wù)。

三、安全性能

維度 防爆AGV 非防爆AGV

安全系統(tǒng) 三重保護：防爆材料、密封設(shè)計、防爆電氣元件（如電池、電機、開關(guān)）。 基礎(chǔ)防護：激光雷達、紅外傳感器、防撞條，無防爆設(shè)計。

環(huán)境監(jiān)控 配備氣體檢測、溫度監(jiān)測、火焰探測器，異常時自動停機并報警。 依賴激光雷達避障，無危險環(huán)境監(jiān)測功能。

操作安全 防爆開關(guān)/控制面板，防止電火花引發(fā)事故。 標準操作界面，無特殊防爆設(shè)計。

四、成本與維護

維度 防爆AGV 非防爆AGV

采購成本 因防爆材料、認證、安全系統(tǒng)增加，成本顯著更高（可能高30%-50%）。 成本較低，適合預(yù)算有限場景。

維護要求 需定期檢查導(dǎo)靜電接地帶、防爆元件密封性，維護周期短（如每月）。 日常保養(yǎng)為主（如清潔、傳感器檢查），維護周期較長（如每季度）。

維護復(fù)雜度 涉及防爆部件檢測，需專業(yè)人員操作。 維護簡單，一般技術(shù)人員可完成。

五、導(dǎo)航與靈活性

維度 防爆AGV 非防爆AGV

導(dǎo)航技術(shù) 支持激光、磁條、二維碼等多種導(dǎo)航方式，與普通AGV無差異。 同上，技術(shù)選擇靈活。

路徑規(guī)劃 在危險環(huán)境中優(yōu)先保證安全性，路徑可能更保守。 在普通環(huán)境中可實現(xiàn)更靈活的路徑優(yōu)化。

六、環(huán)境適應(yīng)性

維度 防爆AGV 非防爆AGV

耐候性 需適應(yīng)高溫、腐蝕性氣體等極端條件，材料耐候性強。 側(cè)重常規(guī)環(huán)境穩(wěn)定性（如溫度、濕度適應(yīng)性）。

防護等級 通常具備IP65及以上防護等級，防塵防水。 防護等級較低（如IP54），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境。

總結(jié)與選型建議

防爆AGV：適用于存在爆炸性氣體/粉塵的危險環(huán)境，需通過嚴格認證，安全性能高，但成本和維護要求更高。

非防爆AGV：適用于普通工業(yè)/商業(yè)場景，成本低，維護簡單，但無法在危險環(huán)境中使用。

選擇建議：根據(jù)作業(yè)環(huán)境的安全等級決定。若涉及易燃易爆物料，必須選用防爆AGV；若為普通倉儲或生產(chǎn)線，非防爆AGV可提供更高性價比。