所屬分類:激光導航叉車AGV(舉升型)

　　產品特點:定位精確，行駛路徑靈活多變，能夠適應復雜的行駛環境。該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運，大大提升了無人搬運的工作效率。可廣泛應用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲、醫療、電力、煙草等各種復雜需物流搬運的行業中。

　　產品詳情

　　AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

　　激光導航式叉車AGV(搬運型)

　　激光導航式叉車AGV(搬運型)，定位精確，行駛路徑靈活多變，能夠適應復雜的行駛環境。該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運，大大提升了無人搬運的工作效率。

　　應用場景

　　可廣泛應用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲、醫療、電力、煙草等各種復雜需物流搬運的行業中。

　　AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發出旋轉的激光束。發出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設的多組反光板(全向反光板)直接反射回來，觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度。控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV的絕對坐標，基于這個原理就可以實現非常精確的激光導引，現階段激光反光板導航是導航精度最高的導航方式，定位精度在毫米級，主要應用在叉車式AGV導航。

　　探測角度：360°

　　激光安全級別：Ⅰ類激光、絕對安全

　　原理簡介：

　　基于反光板的激光導航是通過激光發射器連續不停的發射激光脈沖，由旋轉光學機構將激光脈沖按一定角度間隔(角度分辨率)發射向掃描角度內的各個方向而形成一個以徑向坐標為基準的二維掃描面。激光雷達通過識別掃描范圍內的物體表面反射率，來識別激光反光板的位置信息(X,Y)，再通過最少三個反光板的位置計算出激光雷達所在的AGV的位置和姿態信息(X,Y,a)。