AGV叉車的生產方式有幾種

　　在我國，AGV產品大量用于汽車零部件行業以及港口集裝箱的堆垛，要實現在倉庫中的取貨或堆垛功能，就要把AGV的自動導航功能與傳統叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結合起來，這就是我們常說的AGV叉車。

　　AGV叉車基本上都是自由路徑導引AGV，自由路徑導引中以激光導引式AGV叉車為主，目前國內外比較流行的AGV的生產方式分為2種，一種是AGV叉車完全自制，另一種為普通叉車改造。

　　AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準時制”生產，以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。AGV在工業領域中的應用將繼續增長，并進入生活服務行業，其中包括辦公室、醫院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。

　　叉式AGV與人工叉車在式樣上基本類似，有側叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。 叉式AGV基本采用托盤堆放貨物進行作業，目前正隨著物流產業標準托盤的逐步推廣而迅速發展。側叉式：從車的左右兩側移載貨物，因叉

　　1.執行元件自制

　　執行元件自制就是AGV叉車的主體結構部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產企業根據AGV叉車的需要設計，需要機械工程師的配合，形成一體方案。

　　2.執行元件由普通叉車改造

　　國內部分AGV叉車生產企業執行元件采用普通叉車，隨著國內叉車企業與國際知名配套企業的合作，選用高精度的傳感器和控制系統，實現了AGV的運行精度高，可靠性良好的效果。

　　起過程重心需由車體來平衡，故車體較笨重，移載重量有限，且能耗高、不經濟。正向叉式：從車體正前方叉起貨物，能適應多種托盤從地面到常規高度范圍貨架的作業場合。特點是貨叉下方沒有支腿，叉車體作業時完全在貨架或站臺之外，對環境無特別的條件要求。但由于平衡的需要，車體較笨重，貨叉突出，安全性有限。