AGV小車廣泛應用于各類企業的智能物流搬運中，它那來去自如的身影，靈活多變的動作，征服了很多人。

AGV小車的智能化完全來源于有一套復雜的控制系統，來指引著它一切的動作。

AGV小車的控制系統可分為以下幾部分部分，每一部分實現的功能都不太一樣。

1、AGV物流上位調度系統：

它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

2、AGV地面控制系統：

它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。

3、AGV車載控制系統：

該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。

4、AGV小車管理監控系統：

AGV小車管理監控系統的主要功能是管理、監控 和調度AGV小車執行搬運作業任務。AGV管理監控計算機一方面與上一級的信息管理系統（SAP/ERP/ WMS/MES等）主機進行通訊，產生、發送以及回饋搬運作業任務。

另一方面通過無線網絡系統 與AGV進行通訊，按照一定規則發送物料的搬運任務，并進行智能化交通管理、自動調度相應的AGV完成搬運物料任務，同時接受AGV反饋的狀態信息，監控系統的任務執行情況，并向上一級 信息管理系統主機報告任務的執行情況。