一般電動叉車的速度都是從控制器內部參數中進行調整，外部是無法改變的,所以調節電動叉車速度是根據車型配置來看什么控制器了。

一、原有結構

 轉向部分由EPS電控系統控制直流電機，經一級齒輪減速后，絲母旋轉，轉化為絲杠的直線運動，絲杠聯接三聯板，控制后輪轉向；EPS系統通過以方向盤轉角控制的電位器，輸出控制信號，經由同時安裝在三聯板上的轉向力矩反饋桿，做出反饋動作，構成閉環反饋系統，由于滾珠絲杠的高傳遞效率，及相關的力矩的反饋功能，轉向時方向盤幾乎無感，操作非常省力。

 此閉環系統原理上可行，但在實際應用中發現，當后輪已轉至機械極限位置，輪轂已碰到頂絲后，EPS系統依然控制電機在輸出力矩。詳細分析其原理后，發現在EPS電控的閉環系統中，只控制了轉向信號與電機輸出，沒有極限位置的輸出限定，這必然導致當機械到達極限位置后，系統仍然會繼續有輸出，絲杠會頂死，而且當快速打舵時，絲母快速旋轉中突然因絲桿到位而被卡死，會給滾珠絲杠造成很大的沖擊，加速絲杠的損壞，最常見的失效形式是卡死狀態時，鋼珠因突然停止循環，而使回珠器被鋼珠頂壞，珠粒破損，絲杠報廢。 

二、改進方案 曾就此問題與廠家技術人員進行過溝通，探討是否可以將EPS電子轉向改為橫置油缸形式，或是改進其控制電路，但因為此車型內部結構設計十分緊湊，沒有空間配備額外的液壓元件或是其它的安裝固定結構。