防爆AGV有哪些驅(qū)動(dòng)類型
防爆AGV有哪些驅(qū)動(dòng)類型
防爆AGV具有安全保護(hù)和各種傳輸功能。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的引導(dǎo)路徑驅(qū)動(dòng)，因此它是工業(yè)應(yīng)用中使用最廣泛的，不需要驅(qū)動(dòng)器。
通常，它通過計(jì)算機(jī)控制其行進(jìn)路線，并且還使用電磁軌道行進(jìn)。穩(wěn)定的防爆AGV小車具有牽引型、自卸載、潛在型，升降式和各種驅(qū)動(dòng)類型，每種驅(qū)動(dòng)類型。根據(jù)自己的特點(diǎn)，您可以選擇合適的驅(qū)動(dòng)器類型。
1、單驅(qū)動(dòng)器(使用最廣泛的驅(qū)動(dòng)程序)
這種類型的驅(qū)動(dòng)器用于三輪車型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤，以及兩個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)輪，分布在車身軸的兩側(cè)。這種類型的車可以向前移動(dòng)、返回、轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)角小于90度，因?yàn)槿喗Y(jié)構(gòu)具有良好的抓地力且地面要求一般，因此這款A(yù)GV車適用于各種環(huán)境和場(chǎng)合。
2、差分驅(qū)動(dòng)器(需要惡劣條件)
通常提供三輪和四輪車型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車身軸的兩側(cè)，一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型驅(qū)動(dòng)的自由輪，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差轉(zhuǎn)動(dòng)。這種類型的防爆AGV車可以前進(jìn)、返回、轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)。在三輪AGV模型的情況下，地面的適用性類似于單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的適用性。如果它是四輪車型，很容易導(dǎo)致其中一個(gè)車輪浮動(dòng)并影響導(dǎo)航。因此，地面的表面平整度要求很高，并且應(yīng)用范圍有限。
3、雙驅(qū)動(dòng)器(突出顯示成本問題)
對(duì)于四輪防爆AGV車型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)自由輪。這個(gè)型號(hào)可以向前推進(jìn)、回到、全方位驅(qū)動(dòng)。其突出的特點(diǎn)是可以控制駕駛過程中身體姿勢(shì)的任何變化，適用于狹窄的通道或環(huán)境以及對(duì)工作方向有特殊要求的場(chǎng)合。缺點(diǎn)類似于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)模型。地面平整度要求很高，應(yīng)用范圍有限。另外，防爆AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，但仍無法阻擋市場(chǎng)認(rèn)知。
4、多輪驅(qū)動(dòng)(特色但價(jià)格昂貴)
對(duì)于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤，四個(gè)驅(qū)動(dòng)自由輪。這個(gè)品牌好，信譽(yù)良好的AGV車可以前進(jìn)、回到、全方位駕駛。適用于重型工業(yè)運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。防爆AGV車的優(yōu)點(diǎn)非常之多。例如，這種產(chǎn)品的自動(dòng)化程度非常高。電子控制裝置的控制只需要發(fā)出命令即可達(dá)到預(yù)設(shè)的效果，其外觀更美觀，也可間接改善企業(yè)形象。使用起來比較方便，可以減少占用面積，而且充電也比較簡(jiǎn)單，電量耗盡會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求命令進(jìn)行充電，因此成本相當(dāng)高。
AGV鋰電池組有防爆保護(hù)嗎?有什么用?
有這些功能的，主要是控制電池的充放電電流電壓，溫度，均衡等等功能。更有效的保護(hù)電池發(fā)揮更好的電池性能，深圳霸特爾防爆科技有限公司所生產(chǎn)的防爆蓄電池叉車、搬運(yùn)車、牽引車、采樣車、游覽車、堆垛車等產(chǎn)品，經(jīng)國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)合格，取得了國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品防爆合格證書。
