AGV機(jī)器人成為了自動(dòng)化物流系統(tǒng)解決方案的主角

近幾年，隨著工業(yè)自動(dòng)化在我國(guó)制造業(yè)的普及應(yīng)用，自動(dòng)化物流系統(tǒng)得到制造業(yè)的廣泛關(guān)注，以自動(dòng)化、智能化為主的AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為了自動(dòng)化物流系統(tǒng)解決方案的主角。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，二維碼導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中主要是實(shí)現(xiàn)搬轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化，達(dá)到改善物流管理、減輕人力、優(yōu)化工藝流程、降低物流成本、合理利用占地的目的。

激光AGV搬運(yùn)機(jī)器人

導(dǎo)航方式：采用基于先進(jìn)SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，自主學(xué)習(xí)構(gòu)建地圖，定位精度高，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，無需地面設(shè)施，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、柔性化、智能化。

驅(qū)動(dòng)方式：霸特爾激光AGV搬運(yùn)機(jī)器人采用一體式差速驅(qū)動(dòng)可原地旋轉(zhuǎn)，在狹小巷道內(nèi)也可運(yùn)用自如。

安全系統(tǒng)：具備避障傳感器、三級(jí)防護(hù)智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能。在人機(jī)作業(yè)環(huán)境下，AGV機(jī)器人可感知周圍障礙物及作業(yè)人員，并觸發(fā)聲光告警。

動(dòng)力系統(tǒng)：采用工業(yè)級(jí)鋰電池，環(huán)保、無毒、無污染。自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)電池模塊電量信息，自主安排AGV的休息及使用狀態(tài)，提高壽命，避免安全事故，實(shí)現(xiàn)“7*24小時(shí)”不間斷作業(yè)。

傳統(tǒng)的叉車或拖車搬運(yùn)，司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，叉車到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物流搬運(yùn)設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動(dòng)充電。可實(shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。