AGV調度系統是上位控制系統中用于任務調度、車輛管理及交通管理的控制軟件。單獨看一個AGV小車的工作并不復雜,但是對于多個AGV，調度問題就會變得比較復雜了，通常AGV小車數量越多，難度越大。因此，調度系統成為AGV行業的一個關鍵技術。而能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標。

AGV調度系統通常需要統籌所有AGV小車的行為，它追求的不是某幾個AGV小車的最優，而是整體的最優。

AGV任務調度

AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。

路徑規劃

實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

交通管制

在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

與設備對接

在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

與MES或ERP對接

在整個工廠生產制造過程中，AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息，AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

總體而言，作為AGV機器人的管家調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。

例如機床要加工零件時通過更上層的MES控制系統給AGV的調度系統發出請求命令，后者派遣(dispatch)一臺 AGV 小車負責把原料從倉庫運送到機床。這個過程可以被稱為一個任務(job)，一個任務就是在一對工作地點之間移動。在這個例子中，機床只提出需求(我要在什么時間加工什么零件)，至于選擇哪個 AGV 小車運送零件原料，AGV 小車該沿哪條路線運動，這些都是調度系統的工作。調度系統一旦為AGV小車指定好路徑后，AGV小車上的車載控制器會根據指令完成具體的運動控制任務，例如速度保持在多少，遇到路口轉向時輪子怎么轉動等等。所以在一個完整的大系統中，AGV調度系統位于上層控制系統和底層控制系統的中間，其到管家的作用。

雖然目前從事AGV行業的企業很多，但是具有自主調度系統的企業并不多，而能夠真正把調度系統優化的很好、能夠最高效率地利用AGV系統的企業更是屈指可數。米克力美AGV調度系統，可實現近百臺AGV高效調度協同，全自動最優任務分配、路徑規劃和交通管制，多任務并行。