AGVS系統在柔性生產線的運行過程
工業傳統制造模式正在向小批量、多品種轉變,柔性化制造是應對該趨勢并實現高效、靈活生產的關鍵。AGVS系統實現了物資調度的智能升級,為這整條柔性生產線的高效率、高質量、低成本提供了強有力的支撐。
深圳某微電子制造業,產品具有類型多,定單批量少,技術更新快等特點,為了市場提高競爭力,興建了以AGVS為系統框架的柔性制造生產線。該柔性生產線可根據生產需要,及時安排所需零件的加工,實現及時生產,大幅縮短生產周期,提高設備的利用率,產品在發生變動時,生產線只需做少量地改進或根據程序調整便可隨著產品的變化而改變。同時可大幅減少直接勞動力,在少人看管條件下可實現晝夜24小時的連續生產,有效提高生產效率及產品質量的一致性。
AGVS系統在該微電子制造業柔性生產線的運行過程如下:
1.起始狀態下,AGV小車是停靠在車庫中。生產開始時首先開啟系統啟動開關,生產線的各設備進入生產就緒狀態。規劃機首先啟動,它調入所選擇的生產作業,根據本作業的生產流程和現場布局通過無線通信網絡調度AGV上線,進入生產狀態。此時管理機也啟動,并與規劃機通過局域網進行連接,通過串口通信與生產線的裝機工位的掃描器連接。
2.規劃機定時掃描生產線上的所有AGV的狀態信息,根據采集到的AGV的狀態標志判斷AGV的運行狀態和產品的生產進度。然后發出相應的控制信號,調度相應的AGV前進、停止或轉向,從而使AGV進入下一生產狀態、進入維修工位或是進行充電。同時規劃機要把采集到的離散的AGV標志和發出的控制信息經過簡單的過濾和編碼處理后傳送給管理機。
3.管理機啟動后一直處于網絡監聽狀態,發現規劃機有數據傳來就進行收集。由于規劃機傳送來的信息是控制標志和狀態信息。管理機需要通過一個協議或數據模型,把這些信息進行分析和重新組合,進而變成物流信息系統數據,然后存儲入數據庫,同時把生產中的各個AGV運行狀態,位置信息和產品狀態信息實時的動態的顯示在LED大屏幕上,用于現場的監測。
從柔性生產線運行過程可以看出,AGVS物流管理系統主要任務應包:括物料管理,物流作業管理,物流系統狀態管理及物流信息幾個部分。
1.物料管理主要管理生產中所需要的各種物料,如毛坯、工具、成品、半成品等。具體體現在庫存管理。
2.作業管理根據生產加工的需要,計劃和調度AGV小車,規劃運輸路線,使所需的物料及時、暢通的運達指定位置,這里包含作業計劃及作業控制。
3.狀態監控檢測生產物流系統中的物流狀態,對系統的AGV小車狀態、物料狀態、物流路線等進行檢測,通過模擬屏實時的顯示各種狀態。
4.信息管理對生產物流系統和各種信息進行采集、處理傳輸、統計和報告。
AGVS物流管理系統中各部分是相互聯系、有機結合的。米克力美AGV物流系統實現了物資的空間效益和時間效益,使物流速度加快、物流所花費時間縮短、占用空間縮小,大大節省成本從而增加利潤、保證各種物流環節的合理銜接, 并取得最佳的經濟效益。
隨著工廠自動化/計算機集成制造系統(CIMS)技術的逐步發展和柔性制造系統(FMS)的廣泛應用,AGVS作為在小批量,多品種的生產、裝配過程中使作業連續化的必要的自動化搬運手段,將得到越來越廣泛的應用。以先進的智能AGV機器人和物聯網的技術作為基礎AGVS系統是柔性自動化生產線中的一個重要環節,霸特爾AGV小車替代傳統生產流水線中的人工程序,真正意義上實現企業生產過程中的自動化柔、性化模式。
















