隨著工業4.0的帶來，有的制造也企業開始新建自動化、智能化生產車間，也有不少制造業將原來的傳統的生產線進行自動化改造，使之能適應個性化定制的生產需要。AGV小車因為具有施工簡單、路徑靈活、移動性和柔性較好等優點被廣泛地應用于自動化、智能化生產車間。生產車間應用AGV可以很大程度上提升生產輸送系統的自動化程度， 起到提高勞動生產率，改善勞動生產條件，提高生產的安全性，減少傷亡事故的發生，降低產品制造成本作用。可見，AGV輸送系統對于自動化生產具有重要作用，下面霸特爾以AGV小車在工程機械生產線中的應用為例，帶大家進步一歩了解AGV生產線中的意義。

在某工程機械制造企業的生產車間，用AGV完全取代了重工件的傳統人工運輸方式，操作人員只需要完成一次工件與AGV的對接，即可在5個工位實現對重型工件的零移動操作，全部依靠AGV的自動運載，大大地減少了在此環節上的人工操作，降低了在工件運輸過程中的安全隱患，大幅度提高了生產效率。

AGV在該項目中主要用于泵車三臂箱體鋼結構件鉚裝和焊接時所用工裝回轉流水線作業，焊接工裝安裝在AGV承載平臺上，AGV能在工位間順序輸送到指定工位可靠停靠，配合工人及工業機器人焊接，滿足泵車三臂箱體鋼結構件鉚裝和焊接流水線作業要求。

AGV在工程機械生產線的工作流程:

(1)AGV進入第一個工位(鉚焊工位1)后，AGV系統需要與自動上工件裝置進行信號互鎖，首先AGV在進入該工位前由自動上工件裝置給AGV控制臺發送允許進入信號，得到該信號后AGV方可進入;當AGV到達該工位后，自動完成

(2)焊機接地線纜的自動搭接,并在此同時與地面充電裝置對接開始充電任務實現自動充電，準備就緒后，AGV控制臺給自動上工件裝置發送就緒信號,此時方可允許自動上工件裝置運行，然后自動上工件裝置對允許信號清零,并進行人工鉚焊操作;當自動上工件裝置完成操作并退出安全區域后向AGV控制臺發出完成信號，人工鉚焊完成后按下“確認放行”按鈕，AGV會自動脫離焊機電纜搭接，AGV自動駛離該工位同時AGV控制臺發送給工位設備駛離信號，之后自動上工件裝置進行信號清零。

(3)AGV自動行駛到第二個工位(鉚焊工位2)并由人工完成鉚焊后駛向第三工位(焊接工位1)。

(4)在第三個工位(焊接工位1 )同樣需要完成與鉚焊工位1類似的信號互鎖，并且要求AGV高精度停車，以確保機器焊接手臂在工件位置準確無誤的情況下完成自動焊接。

(4)當AGV完成第四、五個工位( 鉚焊工位3、4)任務后，人工將箱體工件卸下吊走，AGV空車沿返回路徑行駛到指定等待工位，依次循環。

此間AGV管理系統會根據前方工位的情況自動調度AGV運行。

生產物流是保障整個工廠高效生產的關鍵，在工程機械工廠中，工件物流運輸全部由AGV搬運系統完成，并且裝安裝在AGV承載平臺上，實現真正的自動化工廠。與傳統的物流方式相比, 霸特爾AGV小車具有施工簡單、路徑靈活、移動性和柔性較好等優點。AGV小車在工程機械生產線中的應用在減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用，并且滿足了工程機械生產的小批量定制化生產的需求。