什么是復(fù)合機(jī)器人

復(fù)合型機(jī)器人是一種集成AGV移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移動(dòng)機(jī)器人是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

AGV+協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

在3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等行業(yè)的特定應(yīng)用場(chǎng)景中，AGV+各類機(jī)械臂的組合得以成熟應(yīng)用，其中，機(jī)械臂包含了多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人等，相對(duì)而言，AGV+協(xié)作機(jī)器人(也稱之為復(fù)合機(jī)器人)更為精細(xì)化，能夠適用更復(fù)雜、高精度的環(huán)境，備受市場(chǎng)關(guān)注。

此外，AGV+協(xié)作機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持。

AGV+協(xié)作機(jī)器人案例

深圳某電子廠原來(lái)產(chǎn)線的物料傳輸是通過(guò)人工拖車來(lái)完成的，引進(jìn)AGV+協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了單工站之間自動(dòng)化連通。首先由AGV小車帶著機(jī)械臂從上一個(gè)工作臺(tái)拿取工件，并送到檢測(cè)臺(tái)下料，然后由設(shè)備進(jìn)行尺寸和外觀檢測(cè)，檢測(cè)完成后機(jī)器人拿取工件并送到下一個(gè)檢測(cè)站檢測(cè)。復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用使工廠提高了生產(chǎn)質(zhì)量，減少了人為錯(cuò)誤，運(yùn)營(yíng)效率提升了20%，同時(shí)節(jié)省了約15%的工作空間。

AGV+機(jī)械臂=復(fù)合機(jī)器人?

有很多人以為復(fù)合機(jī)器人就是將AGV小車和機(jī)械臂簡(jiǎn)單組合相加，其實(shí)并非如此容易。霸特爾認(rèn)為AGV+機(jī)械臂復(fù)合型機(jī)器人最大的難點(diǎn)之一便是技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置，除了需要開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。通常復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景比較復(fù)，在特定場(chǎng)景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV小車環(huán)境適應(yīng)能力具有較高的要求。

復(fù)合機(jī)器人通常不用傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV，往往會(huì)選擇更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如霸特爾SLAM激光導(dǎo)航AGV。SLAM激光導(dǎo)航AGV相較其它導(dǎo)航方式具有如下優(yōu)勢(shì)：可以自主路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大提升了復(fù)合機(jī)器人的柔性。