目前，受到工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的影響，AGV市場(chǎng)得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機(jī)械臂、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人來代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢?現(xiàn)在就讓我們聽聽霸特爾項(xiàng)目工程師的解答。

AGV導(dǎo)航方式有哪些

AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航AGV小車的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。

二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對(duì)較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。

SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無需任何外設(shè)裝置，項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡單，對(duì)環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。

哪種導(dǎo)航方式的AGV小車適合工廠

霸特爾項(xiàng)目工程師建議，引進(jìn)AGV小車需先考察工廠的環(huán)境。舉例來說，若工廠的運(yùn)輸路線比較固定、且預(yù)算有限，磁導(dǎo)航AGV比較適宜，不過需注意的是金屬地面、消磁的室內(nèi)環(huán)境不適宜使用。若在無人的智能倉儲(chǔ)或無人工廠壞境，二維碼導(dǎo)航及反光板導(dǎo)航AGV可以考慮。若工廠人是機(jī)混用、搬運(yùn)路線復(fù)雜多變、柔性生產(chǎn)線，需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，考慮后期改造等情況選擇SLAM激光AGV。

從目前市場(chǎng)情況來看，主流AGV小車主要是磁導(dǎo)航AGV和SLAM激光導(dǎo)航AGV。磁導(dǎo)航AGV有良好的穩(wěn)定性，價(jià)格合理，而SLAM激光導(dǎo)航AGV柔性很好、靈活性高，在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整，更能滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。

通過以上的介紹可以了解到，選擇AGV小車不是一件很容易的事情，究竟哪種導(dǎo)航方式的AGV適合自己工廠使用需要考慮到多重因素。霸特爾是國內(nèi)知名的AGV小車生產(chǎn)廠家，如果您對(duì)于選擇那種導(dǎo)航方式的AGV小車有疑問，可以登錄米克力美官網(wǎng)咨詢?cè)诰€客服人員了解。