選購防爆AGV（自動導引車）時，需從防爆認證、環境適應性、安全性能、制造商資質、維護服務及成本效益等多維度綜合考量，以確保設備在易燃易爆環境中安全穩定運行。以下是具體要點：

一、防爆認證與標準合規性

國內認證

需符合 GB/T 37669-2019《自動導引車(AGV)在危險生產環境應用的安全規范》，該標準對電氣防爆、機械防爆、電磁輻射等提出系統性要求。

關鍵部件（如電機、電池組）需通過 GB/T 3836系列防爆標準 認證，確保隔爆型（d型）、增安型（e型）等防爆設計。

整車需取得 防爆合格證，并關注制造商是否通過 ISO 9001質量管理體系認證 及 場（廠）內專用機動車輛生產許可證。

國際認證

歐洲市場需通過 ATEX指令（2014/34/EU） 及 IEC 60079系列防爆標準，確保設備符合歐盟安全要求。

俄羅斯等市場需關注 EAC防爆認證，部分國家可能要求逐臺檢測。

二、防爆等級與環境適配

防爆等級匹配

根據使用區域（如1區、2區、21區、22區）及危險物質類別（ⅡA、ⅡB、IIC等）選擇對應等級，例如：

Ex db eb ib mb s ⅡB T4 Gb：適用于氣體環境，溫度組別T4（表面溫度≤135℃）。

Ex tb ib mb IIIC T135°C Db：適用于粉塵環境，溫度組別T135°C。

防護等級需滿足 IP54（氣體環境） 或 IP6X（粉塵環境），防止粉塵積聚及液體侵入。

環境適應性設計

密封與防護：外殼需采用密封設計（如316L不銹鋼材質），防止腐蝕性液體或粉塵進入內部。

防靜電措施：非金屬部件表面電阻需＜10?Ω，或加裝靜電接地帶，避免靜電積聚引發爆炸。

三、安全性能與技術參數

電氣防爆

電機、開關、電池組等部件需采用防爆設計（如隔爆型、增安型），電池需符合 GB/T 3836.1-2021 要求。

設置 過載保護裝置，防止電流過載引發高溫。

機械防爆

傳動部件采用無火花材料（如不銹鋼、銅合金），制動器設計為隔爆外殼型（d型）或結構安全型（c型）。

控制行駛速度（如≤1m/s），設置 溫度監測裝置，實時監控減速箱、制動器等高溫部件。

電磁兼容性

射頻電磁波、光輻射需符合 GB/T 3836.1-2021 限值，避免成為點燃源。

超聲波傳感器輸出參數需符合標準，防止能量超標。

四、導航與通信方式

導航技術選擇

激光導航：無需改造環境，定位精度高（±10mm），但成本較高。

磁導航/二維碼導航：成本較低，但路徑靈活性差，需定期維護。

視覺導航：無需反光板或二維碼，但技術可靠性仍在完善中。

通信穩定性

支持光通信、WIFI等可靠方式，確保多機協同調度（如支持120臺AGV同時運行）。

需與MES、WMS系統對接，實現智能調度與物料跟蹤。

五、制造商資質與經驗

企業資質

優先選擇具備 防爆合格證、生產許可證 及 ISO 9001認證 的企業，如深圳瑞朗特、阿備默等。

關注企業是否參與行業標準制定，或擁有防爆AGV專利技術。

行業經驗

考察制造商在化工、石油、軍工等領域的成功案例，確保其產品經受過實際場景驗證。

了解售后服務網絡，確保故障響應及時性（如24小時內提供維修支持）。

六、維護與售后服務

定期保養

建立維護計劃，包括清潔、潤滑、傳感器校準等，延長設備壽命。

關鍵部件（如電池、電機）需定期檢測，預防性能衰減。

故障處理

制造商需提供故障診斷工具及培訓，確保用戶能快速定位問題（如傳感器故障、電池問題）。

備件供應需充足，避免因維修周期長導致停機。

七、成本效益分析

初始采購成本

對比不同品牌防爆AGV的性價比，避免單純追求低價而忽視安全性。

考慮定制化需求（如特殊防爆等級、導航方式）對成本的影響。

長期運營效益

計算人力節省（如替代3名工人，年節省成本約9萬元）。

評估效率提升（如24小時連續作業、減少物料搬運時間）。

考慮設備壽命（通常5-8年）及維護成本，確保全生命周期成本可控。

八、應用場景匹配

車型選擇

根據搬運需求選擇 牽引式、潛伏式、背負式 等車型。例如：

牽引式：適用于拖車運輸，無需改造料車。

潛伏式：適合狹小空間，可潛入料車底盤。

評估托盤型號（如川字托盤、日字托盤），確保AGV與貨架兼容。

現場條件評估

測量倉庫面積、窄道距離、貨架高度，確保AGV通行無阻。

確認充電位置及工藝流程，避免路徑沖突。

總結

選購防爆AGV需以 安全為核心，結合 防爆認證、環境適配、技術參數、制造商資質、維護服務及成本效益，選擇最適配的車型與配置。建議通過實地考察、案例驗證及長期合作評估，確保設備在危險環境中穩定運行，同時實現降本增效目標。